管道作为一种重要的物料运输手段，其应用范围极为广泛。管道在使用过程中，由于各种因素的影响，会产生各种各样的管道检测与管道故障和损伤。如果不及时的对管道进行检测、维修及清理就可能产生事故，造成不必要的损失。然而，管道所处的环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的，检测及清洗难度很大。因此最有效的方法之一就是利用管道检测机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗。

管道CCTV检测机器人是由控制器、爬行器、高清摄像头、电缆等组成。在作业的时候主要是由控制器控制爬行器搭载检测设备进入管道进行检测。检测过程中，管道机器人可以实时传输管道内部情况视频图片以供专业维修人员分析管道内部故障问题。

使用管道检测机器人的优势：
　　1、安全性高。使用大工管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。大工管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。

　　2、节省人工。管道检测机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装在车上，节省人工，节省空间。

　　3、提高效率和品质。大工管道机器人智能作业定位准确，可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位较度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）。

　　4、防护等级高，摄像头防护等级IP68，可用于5米水深，爬行器防护等级IP68，可用于10米水深，均有气密保护，材质防水锈防腐蚀，无需担心质量问题，因为海涵物联只做国内最好的管道机器人。

　　5、高精度电缆盘，收放线互不影响，可选配长度。

CCTV检测机器人主要功能特点：

本检测系统通过配制不同的零部件，可以用于检测直径从 300mm到2000mm的管道； 爬行器与摄像头采用了防水设计密封性能良好，IP68级可至水下进行检测（正压状态下）。

一、全方位视频检测：机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察电动聚焦。且能 10倍光学变倍、32倍数字变倍；后置摄像机配置广角镜头及辅助照明系统。

二、摄像头保护罩：车体在管道爬行中遇到管壁断裂或者凸起的水泥、石头等障碍物时，摄像头保护罩更好地保护摄像头，防止刮花，磨损，撞击损害等现象。

三、自动倾斜角度检测系统：摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)，以便于操作人员观察。

四、数控辅助照明系统：采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源。最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。

五、电动升降平台：

六、越障、6轮驱动优越：标配瑞士进口电机使CCTV机器人具备＞40°爬坡、15Cm越障、负载100Kg正常工作能力。