抓斗式垃圾车是一种结构简单、操作方便、体积小、机动灵活、作业性能好、使用成本低、功能多样化的垃圾车。

它包括有汽车底盘、抓斗旋转吊臂伸缩装置总成、垃圾车厢、车架总成，车架总成固定在汽车底盘大梁上；车架总成中部装有可相对于车架转动的抓斗旋转伸缩吊臂装置，尾部装有垃圾车厢；抓斗旋转伸缩吊臂装置包括可上下升降的、以将垃圾抓起并可放入车厢内的抓斗。

抓斗式垃圾车使清理城市垃圾和下水道沙井污泥实现机械化，其具有转移方便、操作简单、布局合理、效率高等优点，改善了市政环卫工人的作业强度，提高了工人工作效率，确保了工作人员的作业安全，它是目前城市环卫部门垃圾、污泥清理的理想装备。