GPS的定位原理并不难，其实就是三角定位法。简单来说，就是通过在不同的位置测量卫星和接收器之间的距离，从而确定接收器的位置。这么说有点抽象，我们通过下图简单三角几何解释定位可能就比较清楚了。

a、如果只有一颗卫星测出来的距离做参考，则所在位置可以是红圈内的任意一点；

b、如果有两颗卫星所测出的距离做参数，则在所在位置可以是红、蓝两个圈上的相交的两点其中一点，可以是P，或是X;

c、一旦有齐三颗卫星所测出来的距离做参数时，大家就可看出如何可锁定所在位置P了